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              太原羅托克電動執行機構經銷商廠家直供「澳托克」

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              發布時間:2021-09-20 13:36  
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              視頻作者:天津澳托克執行器技術有限公司






              體化結構(通常稱為整體型

              —體化結構(通常稱為整體型>控制單元與電動執行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現實就地操作,遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 此結構的優點是方便系統整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方,所以產生了智能電動執行器,關于智能電動執行器后面將再做說明。


              電動執行器控制系統設計

              控制系統設計 電動執行器控制系統基于微控制器TMS320F2812設計,執行機構選用步進電機,控制系統結構如圖2所示。由圖2可知,電動執行器控制系統主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數檢測等部分。通過現場控制面板或者上位機設定相關參數;參數經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過運算得到步進電機控制量,進而實現其速度、旋轉角度等控制;步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制,進而實現閥門開口度的控制。另外,步進電機一端裝有霍爾傳感器,用于電機轉速和位置控制;閥門處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設定值比較,得到偏差數值,通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度,終實現自動控制。


              安裝放空閥或排放閥的注意事項

              2、安裝放空閥或排放閥

                (1)任何一個管路設計和安裝,在切斷時都會不可避免地積留高壓流體。如果積聚流體的潛在能量有很大危險性,應在電動執行器的每一側安裝放空閥和(或)排放閥。

                (2)對于積聚有大量高壓物料的閥門,要考慮安裝兩個放空閥或排放閥。這樣,在兩個閥門之間只積聚少量物料,同時能逐步釋放系統的壓力。在這個過程中電動執行器必須打開。

                (3)在切斷閥之間積留的大量高壓流體可能會積聚相當大的力量,如果在泄放電動執行器壓力的操作中粗心大意,可能發生嚴重的人身事故。在系統切斷之后,閥門中的系統壓力還可以再保持一段時間,如果此時要維修這個閥門時并把它打開或取走,則必須有降低這個壓力的安全措施,同時也必須有排出集聚的有害流體的措施。

                (4)要選擇一個能夠限制流量的放空閥,這樣可以保護操作人員。如果流體含有懸浮顆粒,容易堵塞放空閥,因此,為了安全放空,安裝在管道頂部的閥門放空處要用大尺寸的排放閥。


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