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直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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主軸電機有異常噪聲和震動是什么原因？

對這類故障應檢查確認是在何種情況下產生的。若在減速過程中產生，則故障發生在再生回路。此時應檢查回路處的保險絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機停轉過程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現在機械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動周期是否與速度有關，若有關，應檢查主軸與主軸電動機連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動機尾部的脈沖發生器是否不良；若無關，則可能是印刷線路板調整不好或不良，或是機械故障。這主要是由于主軸電動機的加速或減速頻率太高引起。

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電機繞組斷路的原因

1.故障現象

電動機不能啟動，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動大，溫升超過允許值或冒煙。

2.產生原因

(1)在檢修和維護保養時碰斷或制造質量問題。

(2)繞組各元件、極(相)組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長期運行過熱脫焊。

(3)受機械力和電磁場力使繞組損傷或拉斷。

(4)匝間或相間短路及接地造成繞組嚴重燒焦或熔斷等。

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電機繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點大多數發生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。

(2)萬用表法。利用電阻檔，對"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點;"△"型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點。

(5)電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障;

(7)電流平衡法。對于"Y"型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路;對于"△"型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。

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