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發(fā)布時(shí)間:2020-07-16 06:33  











扒礦機(jī)的主要用途:扒礦機(jī)廣泛應(yīng)用于工程隧洞挖掘、礦山挖掘工程、水利等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦),扒礦機(jī)主要適用于一些作業(yè)空間狹窄、規(guī)模小的磷礦、金屬、非金屬礦及非危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。有效挖掘方法:當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí),挖掘力大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí),挖掘力佳即切土阻力小;用斗桿挖掘時(shí),應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗,能提高挖掘效率。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。