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開普勒望遠鏡是由兩組凸透鏡組成的。靠近眼睛的凸透鏡叫做目鏡，靠近被觀察物體的凸透鏡叫做物鏡。我們能不能看清一個物體，它對我們的眼睛所成“視角”的大小十分重要。望遠鏡的物鏡所成的像雖然比原來的物體小，但它離我們的眼睛很近，再加上目鏡的放大作用，視角就可以變得很大。

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這種望遠鏡通常利用一個凹的拋物面反射鏡將進入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個平面鏡上，然后再由這個平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測到星空的影像。

單筒望遠鏡因為是單眼觀測，本身的調焦裝置一般就在目鏡位置，其調節原理和屈光度調節類似，調焦范圍也可以很好滿足肉眼屈光度的變化，因此單筒望遠鏡一般都沒有也沒有必要設置單獨的屈光度調節裝置。

常見望遠鏡可簡單分為伽利略望遠鏡，開普勒望遠鏡，和牛頓式望遠鏡。伽利略發明的望遠鏡在人類認識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構成。其優點是結構簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠鏡發明后此種結構已不被專業級的望遠鏡采用，而多被玩具級的望遠鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。