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發布時間:2020-11-07 08:29  





AGV電機驅動器
基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術,電流環、速
度環、位置環一體的設計,電流環采用同步旋轉坐標系下的控制,具有平穩、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優控制技術,相同的電流下可輸出的轉矩,系統動態性能優良。具有位置環功能。
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需要額外的傳導冷卻用于高電流操作,并且可以通過使殼體
的底側與金屬表面(底盤,機柜)接觸來實現。始終在通風良好的空間內操作控制器,
以便空氣可以在設備周圍流動。
計算機,電位器,編碼器和其他低電流傳感器和執行器。許多引腳的功能因控制器配
置而異。
除安全緊急制動外,應避 免此類制動行為。為了減小動作時間,盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎 車。驅動器上有兩個 LED 指示燈,分別為紅色及綠色,紅色為 ALM 錯誤類型指示燈, 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮,如綠燈滅請確認電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數可指示出不同的狀態。