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進入21世紀，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現了嚴重的勞動力稀缺的現象，這就迫切要求我們提高勞動生產力，降低工人的勞動強度，提高我國工業自動化水平勢在必行，將機械手，應用于工業自動化生產線，把工業產品從一條生產線搬運到另瓦一條生產線，實現自動化生產，減輕產業工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產率。隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手驅動機構，機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用的多。

機械驅動式

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。

其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。       手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

 機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：    1.機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。    2.加設定位裝置和行程檢測機構。    3.合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

注塑機機械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位位置進行反轉，由垂直位置轉到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸料手再由水平位置反轉未垂直位置。理想的、理論上的、整線始終處于連續正常四軸沖壓機器人運行狀態下的情況，但在實際生產時出現的各種各樣的情況都將影響生產線的效率。注塑機機械手，其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術，工作可靠，易于與注塑機融合，極大地提高了注塑成型機的生產效率。