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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。　　

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

發動機控制模塊

發動機運行時，發動機控制模塊將發電機接通信號發送至發電機以打開調節器。發電機電壓調節器通過控制轉子的電流從而控制輸出電壓。轉子電流與調節器供給的電脈沖寬度成正比。發動機啟動后，調節器通過內部導線檢測定子上的交流電壓從而感應發電機的轉動。

一旦發動機運行，調節器通過控制脈沖寬度來改變勵磁場電流。這就能調節發電機輸出電壓，使蓄電池正常充電以及電氣系統正常運行。發電機磁場占空比端子連接到內部電壓調節器和外部發動機控制模塊。當電壓調節器檢測到充電系統故障時，向此電路提供搭鐵以向發動機控制模塊發送信號，提示存在故障。發動機控制模塊監測發電機磁場占空比信號電路，并接收基于車身控制模塊信息而做出的控制指令。

在日常使用柴油發電機組過程中，可能會遇到各式各樣的機械故障，其中常見的主要還是一下幾種：

1、柴油發電機組不能夠正常啟動。

2、機組在運轉過程中不穩定。

3、柴油發電機組的輸出功率不足，或者輸出功率突然從正常輸出下降。

4、機體存在異常響動。

5、柴油發電機所排除的廢氣不正常。

6、冷卻水溫過高。

7、正常運轉的機組突然非正常停車。

8、增壓器、離合器、空壓機、調節器等各種機械故障等。

以上就是我們常見的一些柴油發電機的故障，而針對這些不同的故障，我們所要的做的就是對癥下藥，根據不同的情況采取不同的維修措施。