制罐關節機械手圖片免費咨詢,琪諾三次元機械手

      關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。

      關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的沖壓機械手的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

六軸關節機器人特點：

六軸關節機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。

六軸關節機器人的di一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸關節機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

關節機器人

在發達國家中，關節機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程機械制造企業已經大量使用四軸機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的gong傷事故。

汽車行業過去一直是機器人應用zui主要領域，隨著自動化需求的提升，四軸機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。

四軸機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

四軸機器人常用的輔助設備之吸盤、自動上料臺、備料臺

為了適應不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設備（如上料臺等等）時將對應不同的選配設備，根據用戶的不同產品搭配相適合設備，體現了四軸關節機器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機器人輔助設備！

1：吸盤

真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調節、控制和監控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產中的效率吸盤可根據用戶產品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實現自動化機械化。

一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量

二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類

三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動上料臺、備料臺

自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進行供料裝置，工件自動定向排列，然后靠機構自動送裝到夾具，可以搭配四軸機器人使用，也可以單獨使用，根據產品而定！