河南四軸工業機械手量大從優

工業機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節式等。

1、直角坐標式機械手

直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。關節式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關節和肩關節的運動。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結構簡單、運動直觀、便于實現。缺點是占據空間位置大，相應的工作范圍較小。

　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構，包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。

使用機械手安全嗎？

     多關節機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業.隨著出產的需求，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。工業機械手的執行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量能夠從三個到十幾個乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據不同的場合有所改變，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比較的。