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精密行星減速機的電機不工作的原因有哪些？

一、電源與電機之間的配線錯誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機電機上面的接線圖進行確認是否接錯。再來就是確認是否開關壞掉或繼電器是否損壞。

二、負載超載：

因為負重過大，精密行星減速機電機溫度超過90℃以上，請檢查電機是否能在無負載狀態下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負荷端超載原因，例如：重量增加、機構端卡機、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產品損壞：（請務必在切斷減速電機電源狀態下實施）

利用儀器，測量電機線圈電阻值，以確認電機狀態。

手轉動出力軸，確認軸承的劣化狀態。

行星減速機的安裝方法及其工作原理

在減速機家族中，擺線針輪減速機以其體積小，傳動效率i高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。4：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。為了確保行星減速機能夠通暢的運行和使用，平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤滑保養工作，那么具體都該做些什么。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩的，多在數微米至數十微米之間，減速機正常運用中發作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構成不良發作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。因此，削減油中磨粒的數量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。