tecsis波紋管測(cè)力傳感器信賴推薦 蘇州貝斯曼公司

介紹一下測(cè)力方法。

1、使用動(dòng)力效應(yīng)測(cè)定力值，在重力場(chǎng)中，地球的引力使物體發(fā)生重力，輪輻式力傳感器，即分量，因此可用已知質(zhì)量的物體在重力場(chǎng)某處的分量來(lái)測(cè)力；

2、使用靜力效應(yīng)測(cè)定力值，力的靜力效應(yīng)使物體發(fā)生變形，如果物體是一種彈性體，輪輻式力傳感器生產(chǎn)商，則依據(jù)虎克規(guī)律，在彈性范圍內(nèi)，它的變形量與作用力成正比，這樣測(cè)出了變形量即可知道力的巨細(xì)。

測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

　　實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測(cè)力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，則可以解放2個(gè)軸讓零件能完l美地合上，同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

對(duì)測(cè)力傳感器的基本要求

　　機(jī)械上使用的傳感器形式多種多樣，但應(yīng)用較多的還是電阻式傳感器。

　　電阻應(yīng)變式測(cè)力傳感器內(nèi)部電路一般是橋式電路。電阻作為轉(zhuǎn)換元件，電阻作為轉(zhuǎn)換元件，電阻阻值的變化以信號(hào)的形式輸出。

　　因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、線性和穩(wěn)定性好、輸出精度高等特點(diǎn)，在實(shí)際中越來(lái)越受到重視。其采用的敏感原件是彈性測(cè)試元件，主體就是一個(gè)彈性體。其中彈性體的結(jié)構(gòu)形狀與相關(guān)尺寸對(duì)測(cè)力傳感器性能的影響極大。