衢州焊接件打磨機器人誠信企業 智殷自動化

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人的優勢所在

(1) 產品周期明確，容易控制產品產量。

機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發生，確保焊接質量能夠達標。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手啟動之后，一個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。

當焊接機械手一焊接工位完成后，給焊接機械手設備PLC送“焊接完成”狀態信號，收到信號后，電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。