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發布時間:2021-09-22 03:12  
類型:SGDH型驅動器。
容量:0.2kw。
電壓:單相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。
全閉環數控系統
全閉環數控系統的位置采樣點如圖的虛線所示,直接對運動部件的實際位置進行檢測。
從理論上講,可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。由于位置環內的許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統的不穩定,使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。
該系統主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。
Pn50A 功能選擇 n.8100(設定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。
Pn50B 功能選擇 n.6548(設定值) 1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。
Pn50E 功能選擇 n.0000(設定值) 配KND 系統時,設置為“0000”,詳細見安川手冊
Pn50F 功能選擇 n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。(注:當電機帶剎車時需設置)
Pn506 伺服關時,在電機停止情況下,剎車時間 根據具體要求設定 注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)
Pn507 伺服關時,電機在轉動情況下,剎車開始參數 根據具體要求設定
注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數設定的轉速時,電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507 和 Pn508 滿足一個條件,剎車就開始動作)
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.1kw(100W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
1、安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結
構而論,剛性大約在 1~2(甚至 1 以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調
諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;
2、 慣量比的范圍在 450~1600 之間(具體視負載而定)
3、 此時的剛性在 1~3 之間,甚至可以設置到 4;但是有時也有可能在 1 以下。
4、剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越
低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制定位置
后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,
那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲響;這一切不
良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能,
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識,
實現了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發揮機械的性能。
安川電機創立于 1915 年,主營業務是伺服、變頻器、工業開關及機器人的研發與生產。安川電機的技術和產品,在電子元件安裝裝置、機床設備及一般產業機械、等廣闊領域得到應用。其代表是創造高附加值機械及支持其信息化的機械控制器、實現節能和機械自動化的變頻器、以及伺服電機。
安川主營產品分為三大板塊:驅動控制事業、運動控制事業、機器人事業、系統工程事業。安川電機的業務特點是各個業務部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業,擁有包括上游零部件生產的運動控制部門在內的機器人產業鏈上的各主要部門(作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件)。與庫卡類似,安川各業務變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部,其他業務比例不斷縮小。