澳門yaskawa安川廠家誠信企業推薦「凌控自動化」

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設計順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術追求使用便利性。

采用新免調整功能，無需調整。

還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。

大幅度縮短了設定時間。

運用工程工具 SigmaWin 的設定向導功能和配線確認功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

實現了 1kHz 以上的高響應性。

裝備有新型自動調諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。

在我們開發的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后

調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的

A/B正交信號相序

錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動器脈沖輸出信號的 A 和A-（或者 B 和B-）對調，以改變相

序；

C.修改驅動器參數 No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

AC伺服電機及控制器是生產現場的的運動控制設備。1958年，安川電機在發售Minertia電機，這款直流伺服電機正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機才將AC伺服電機產品系列化，將其投入市場。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

大適用電機容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設計順序：A型。

接口：MECHATROlink-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

實現實時通信。

以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，

實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實時收發各種控制用信息。

節能效益高。

條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，

而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。

實現了高精度的運動控制。

除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

繼承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性運用新型自調諧功能，可在短時間內完成與客戶系統匹配的伺服調整。

產品還配備新型免調整功能，此功能適用于：縮短定位時間的模型控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能、設備調試作業時或負載變動較大用途。

 伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。

 Σ-V系列伺服電機SGMAV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標準）。

設計順序：標準。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。

選配：帶油封。

超大功率變化率。

小容量。

超低慣量

瞬時大轉矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉速達6000r/min。

品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。

用途示例：

半導體制造設備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規格：

額定時間∶連續。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結

構而論，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調

諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負載而定）

3、 此時的剛性在 1～3 之間，甚至可以設置到 4；但是有時也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越

低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置

后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，

那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。

 伺服驅動器SGDM型。

功率：30W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉矩、位置控制用。

設計順序：A。

強勁的伺服，靈活運用爆發力，充分發揮機械性能。

迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發出強有力的一轉。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準。

對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統的性能而言，

同樣要求其在高速響應性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準。

在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一 叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的 QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。 我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。