臺灣SGDH-1EDE安川的伺服運動控制器常用解決方案「凌控自動化」

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.2kw。

電源電壓：單相AC100V。

設計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

以新技術追求使用便利性。

采用新免調整功能，無需調整。

還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。

大幅度縮短了設定時間。

運用工程工具 SigmaWin 的設定向導功能和配線確認功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調整功能，

打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，

實現了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能。

實現了 1kHz 以上的高響應性。

裝備有新型自動調諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。

安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

 伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設計順序：A。

軸端：直軸無鍵。

選購件：帶DC90V制動。

提高機械性能。

為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，

與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，

定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。

縮短了參數設定和維護時間。

為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調整功能，

自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。

進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

在安川變頻器維修過電流故障時可以按以下逐項對變頻器進行檢查:

①加速時間是否太短;

②力矩提升參數是否太大;

③負載外部是否短路、是否過重。

④PG檢測回路是否異常,包括PG卡及脈沖編碼器;

⑤電流互感器是否異常;

⑥主功率器件IGBT是否異常;

⑦如果以上檢查維修中都沒問題，可以斷開變頻器輸出側的電流負感器和直流檢測點，復位后運行,還出現過流,很可能是主控板或觸發板出現故障。

安川變頻器操作面板顯示OV表示變頻器發生過電壓故障,造成過電壓的故障原因有兩大面,一是變頻器自身的問題,工作環境差、電路板受到腐蝕等原因造成變頻器內部電壓反饋或接地不良而導致過電壓故障發生。

 Σ-V系列伺服電機SGMJV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位增量型（標準）。

設計順序：標準。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。

選配：帶保持制動器（DC24V）。

中慣量。

瞬時大轉矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉速達6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。

用途示例：

半導體制造設備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規格：

額定時間∶連續。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。

1FT7電機是適用于應用的緊湊型同步電機，滿足精度、動態特性、轉速設定范圍以及防護等級和堅固性等方面的嚴格要求。配有新的編碼器技術，針對同西門子的全數字式驅動與控制系統一起使用進行了優化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優點：

● 四倍過載能力

(對于自然冷卻)在很寬轉速設定范圍內獲得高動態性能

● 極高的工件表面質量

由于平穩的運轉特性和的轉矩波動

● 便于安裝與維護

由于采用可旋轉式連接器、十字導軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現場更換編碼器(無需進行任何調整)

 無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。

額定輸出：600W。

串行編碼器：24位型。

設計順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態和轉動慣量。

發生變化后，仍可保持穩定動作。

響應性的改善。

無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。

穩定性的提高。

對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。

無需增益調整。

零調諧時間，確保性能。

保護系統免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監控產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。

此外，可通過機器控制器監控系統的溫度狀態，安全放心。

安川∑-Ⅴ系列(旋轉型)伺服電機，具有配線可靠、防油、防塵等優點，放大器響應性高，大大縮短了整定時間，為其公司以往產品的1/12。通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動，通過組合中慣量電機來提高機械性能。

安川∑-Ⅴ系列包括以下型號：

SGMJV(小容量/中慣量)：100W~750W

SGMAV(小容量/低慣量)：50W~1.0kW

SGMPS(小容量/中慣量/扁平形)：100W~1.5kW

SGMGV(中容量/中慣量)：300W~15kW

SGMSV(中容量/低慣量)：1.0kW~7.0kW

安川電機是運動控制領域的生產廠商，是日本個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速，著稱，伺服品牌在銷售量，行業應用量均處于前列。