西藏SGDH-75AE安川伺服驅動器系列服務至上「多圖」

 類型：SGDH型驅動器。

容量：50W。

電壓：單相200V。

模式：轉矩、速度、位置。

采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調模擬負載的測試平臺。

采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統由三部分組成，

分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，

并對數據進行保存、分析與顯示。

開環數控系統

沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數控裝置→進給系統），故系統穩定性好。無位置反饋，精度相對閉環系統來講不高，其精度主要取決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。

這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優點，在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經濟型數控機床。

b、半閉環數控系統

半閉環數控系統的位置采樣點如圖所示，是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，采樣旋轉角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。

半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可獲得穩定的控制性能，其系統的穩定性雖不如開環系統，但比閉環要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環差，較開環好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。

 伺服驅動器SGDM型。

功率：200W。

電源電壓：AC100V（單相）。

模式：速度、轉矩、位置控制用。

設計順序：A。

強勁的伺服，靈活運用爆發力，充分發揮機械性能。

迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發出強有力的一轉。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術水準。

對于機械性能、生產效率起著決定作用的伺服系統的性能而言，

同樣要求其在高速響應性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準。

大幅提高使用便利性安川電機新開發的“免調整功能”進一步深化。無需繁瑣的調諧作業,動作穩定。

無需調整伺服的增益

通過安川的[免調整功能]，大可承受30倍負載不發生震動，即使運行中負載發生變化，也能夠穩定運行。

大幅提高耐環境性能可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。 可在范圍內順利構建系統。

適合和嚴酷的使用條件

· 適用于AC240V · 適用于海拔高度提高到2000m · 適用高環境溫度提高到60°C

防水保護結構提高到IP67【SGM7A(7.0kW為IP22)、SGM7J、SGM7G型】

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機容量：15kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

硬件選購件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術交流，

為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術創新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅動器升級為“具備7大優勢的”，

為客戶提供安川電機獨有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點，

在各領域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。

主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。

（特性提高的程度根據電機各不相同。）

可蓄電池供電

因為是可以用蓄電池供電的小型·伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。

控制電源與主回路電源系統分離

發生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。

運用新型調諧功能，可在短時間內實現使設備達到性能的伺服調整。

產品還配備新型免調整功能，此功能適用于：縮短定位時間的模型控制功能、抑制設備振動的抑振功能、抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。

 Σ-v系列伺服單元SGDV型。

適用電機容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設計順序：A型。

接口：MECHATROlink-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

實現實時通信。

以傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，

實現了30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實時收發各種控制用信息。

節能效益高。

條通信線路可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，

而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。

實現了高精度的運動控制。

除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時,首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機 器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要 檢測一下電阻是否短路。

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因數 的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。