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              發布時間:2021-01-01 15:42  






              工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關注,被當成了“機器人”一詞的起源。



              度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它適用于平面定位,而在垂直方向進行裝配的作業。 [3] 球(極)坐標型機器人 [3]?圖1-4 SCARA機器人 [3] ⑤關節型機器人 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位,由2個或3個腕關節進行定向。其中,一個肩關節繞鉛直軸旋轉,另一個肩關節實現俯仰,這兩個肩關節軸線正交,肘關節平行于第二個肩關節軸線,如圖1-5所示。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。這種構形動作靈活,工作空間大,在作業空間內手臂的干涉,結構緊湊,占地面積小,關節上相對運動部位容易密封防塵。



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