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發布時間:2020-11-04 11:04  





相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率髙、傳動平穩等一系列優點。
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、檢測設備、系統等領域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
減速器在國內的市場現狀
目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢,只能依靠進口RV減速器。
關鍵部件進口比例較高,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機,國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢,只有年產量上500-1000臺,才有一定的規模效應。因此,中國如果想要形成機器人產業化, 擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產化加速提上日程。
?減速器的基本構造介紹
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:
(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
箱體是減速器的重要組成部件,它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速機的基本功能和原理
1)減速機的工作原理
減速機的工作原理是依靠不同直徑的齒輪降低速度。一般減速機都應用于低轉速、大扭矩的傳動設備當中。輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相互嚙合完成速度的下降。因為齒輪相互嚙合的情況下,齒輪實際的轉動量是相同的,因為大小齒輪的周長不同的,所以齒輪的轉速不同。減速機正是運用這一原理完成減速功能的。
2)減速機的基本功能
減速機的功能包括兩個部分,減速和帶動。帶動是指傳動過程中將動力輸出轉化為對于物品的力。之所以使用轉速機來進行帶動,而不使用動力源的直接帶動是因為動力源無法使用太大的齒輪,而小齒輪因為轉速過快無法提供足夠的推力。使用小齒輪很可能會導致減速機出現損壞。
