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管道潛望鏡檢測技術操作簡便、儀器便攜，數據直觀，但無法深入管道內部探查；管道CCT檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故，就像人們在醫院做胃鏡檢測一樣，對管道內部功能性缺陷和結構性缺陷進行詳細的檢測，并按照國家相關檢測標準生成檢測報告，是目前的管網檢測技術；聲納具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、、成本低等優點，可以提供準確的數據資料，并且可與CCV、各種環境傳感器相結合，對管道結構進行的檢查。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業。腿足式管道機器人的步態規劃、關節間協調運動控制等方面對機械結構設計和控制系統算法要求較高，且需要結合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發階段，尚未進入廣泛實際應用中。

再一次排水和吸污

首先用吸污車或者抽污泵，將稀釋的淤泥和水吸到吸污車里面，或者用抽污泵排出管道。再次對雨污檢查井進行清掏，然后再用高壓水槍清洗管道以及把雨污井底清洗一遍。后再次用吸污車和抽污泵把污水和淤泥抽出來。

截污和高壓清洗管道

首先用封堵氣囊把兩個相同管徑之間上游的進水口封堵起來，然后把檢查井下游的進水口也一樣封堵，以及各個支管的出水口也一并封堵。后開始利用高壓清洗車對管道及檢查井進行的疏通清淤作業，需要反復清洗兩遍，具體視現場情況而定，如果管道垃圾和淤泥多就需要清洗多遍，或者管道有塌陷破損等情況，始終清洗不干凈，就要詳細記錄起來。

高壓清洗機對城市下水管道清淤的工作原理：

高壓清洗機是一種普遍應用于管道的清洗設備。在城市下水管道清淤應用中設備主要是由一臺高壓清洗車，配有大型水罐、機動卷管器和管道清洗噴頭號組成。其工作原理是應用高壓泵將動力源的機械能轉換為壓力能，具有強度高的壓力的水經過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉換為動能，從而構成高速的微細水射流，應用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達清洗的目的。實踐工作時，由汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進，同時清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當噴頭抵達一定的間隔時，機動絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經過凈化安裝，還能夠循環運用，大大降低了清洗本錢。

比擬以上的清淤辦法，我們能夠明顯發現采用高壓清洗機對城市下水管道清淤具有操作煩瑣、工作、環保沒有污染、應用范圍廣、節能等優點。