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發(fā)布時間:2020-10-21 15:00  









{二次元機(jī)械手}配置
二次元機(jī)械手配置有哪些?
1、材料自動升降機(jī),負(fù)責(zé)將材料一片一片提升,方便機(jī)械手取料。
2、控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。
3、伺服驅(qū)動的X軸,進(jìn)行左右水平運(yùn)動,負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。
4、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸,進(jìn)行垂直方向運(yùn)動,負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動。
二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適性很強(qiáng)。

{二次元機(jī)械手}的特點
1、具有誤送檢知回路,確保模具及機(jī)器之安全。
2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動動,定位精度高。
3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。
4、自動化生產(chǎn),強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達(dá),由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。
6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可確實監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入,修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡單

二次元/三次元機(jī)械手的優(yōu)勢:
隨著自動化行業(yè)的發(fā)展,在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機(jī)械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同,人們設(shè)計出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。其優(yōu)勢有以下幾點:
1、由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作,三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力,代替人工進(jìn)行工作,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
2、三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。{二次元機(jī)械手}設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
3、三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中,將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn),可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高材料的傳送,工件的裝卸、刀具的更換等自動化進(jìn)程。

二次元機(jī)械手基本配置是:
2、伺服驅(qū)動的X軸,進(jìn)行左右水平運(yùn)動,負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。
3、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸,進(jìn)行垂直方向運(yùn)動,負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動。
4、控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。
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