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電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單，維護，使用方便。驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應(yīng)速度比較慢。

機械驅(qū)動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)實現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調(diào)整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構(gòu)來實現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

機械手與注塑機設(shè)備協(xié)作的十大規(guī)則

在當時，傳統(tǒng)出產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大規(guī)模向工業(yè)自動化、工業(yè)機器人方向升級改造的時期，各行各業(yè)的自動化程度已經(jīng)越來越高。現(xiàn)代化加工車間底子都配有機械手用以前進出產(chǎn)效率，以及完結(jié)人工難以完結(jié)的作業(yè)或危險性高的作業(yè)。那么運用機械手就高枕無憂了嗎?事實上，在設(shè)備機械手時，由于工人的不正確操作，常常會導(dǎo)致機械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的缺點,接下來小編給大家分享機械手與注塑機設(shè)備協(xié)作的十大規(guī)則：　

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)明確。

2、全部動作和運動均不阻止注塑機安全門的開關(guān)。

3、機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在必定差錯規(guī)模，一旦超過設(shè)定值的差錯，會及時報警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。

三軸機械手是注塑行業(yè)中較為常用的一款機械手，它模仿人手和臂的某些動作功能，用于注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）三軸機械手能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，具有減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象的優(yōu)點，那么在日常安裝中需要注意哪些事項呢？ 1、做好安全隔離防護措施：機械手能以極高速度運轉(zhuǎn)于三度立體空間中移動，為了使操作者遭受損傷的風(fēng)險減至，機械手務(wù)必做好適當?shù)陌踩綦x防護措施，才能進行操作運轉(zhuǎn)。 2、按對應(yīng)實際配對：由于它需求適應(yīng)不同的環(huán)境，因此不屬于標準配備，若客戶自行安裝防護罩時，我們特別指出必須做到，它具有優(yōu)先控制權(quán)。