蘇州工業機器人維修服務放心可靠「達航智能機器人」

二、 三個月保養（包括日常保養）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養（包括日常﹨ 三個月保養）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油

8、各設備的電壓是否正常

設備正常的安全機構是保證人安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項目如下:

1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？

解析：

①新機器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。

發那科機器人保養按照用途分為：保養發那科搬運機器人、發那科堆垛機械手保養、FNAUC焊接機器人保養、FNAUC切割機械手，保養發那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養、發那科打磨拋光機械手保養、FNAUC保養組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養，發那科FANUC噴涂機器人保養、發那科機械手保養等。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養，給在運行的機器人保養相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視