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發布時間:2020-11-02 07:35  





這樣,視覺定位系統將基于區域的匹配和形狀特征識別結合,進行數據識別和計算,能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與中心,機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差,后控制的末端執行機構,調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了傳統機器人的定位精度。
照明部件正確的照明對幫助創建有效檢測所需的對比度很關鍵。當對一件產品的正確系統設置進行評估時,設計師會花費相當多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應當提供盡可能強的對比。軟件工具視覺檢測系統使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括,搜索工具,邊界工具,特征分析工具,過程工具,視覺打印工具等。