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              發布時間:2021-07-14 15:11  






              車底掃描系統中的車底圖像拼接是一種利用局部車底圖像組成全景車底空間的技術,它將多幅圖像拼接成一幅完整的車底圖像,該技術涉及到計算機視覺、計算機圖形學、數字圖像處理以及一些數學工具等技術。此外,為了提高該系統的可靠性,研發人員還設計了另外一種自由采集模式,作為上述光電開關發生故障時的備用工作模式。其基本步驟主要包括以下幾個方面:攝相機標定、圖像變形校正、圖像投影變換、圖像匹配、全景圖像拼接(融合),后進行亮度、色度均衡處理。

              1、攝相機標定

                  受限于車底安檢設備安裝設計,以及車底圖像采集攝相機之間的差異,會造成視頻圖像之間有縮放(鏡頭焦距不一致造成)、傾斜(垂直旋轉)、方位角差異(水平旋轉),因此物理的差異需要預先校準,得到一致性好的圖像,便于后續圖像拼接。

              2、圖像坐標變換

              在車底圖像拼接實際應用中,車底圖像采集后,為了更加有效的獲取其中的信息,常常對圖像進行一定的預加工。壽命:60000h15、系統供電:AC220V/50-60Hz/500W。一方面圖像在采集中可能發生幾何失真,為恢復場景和圖像的空間位置關系,需要進行坐標變換;另一方面,對車底圖像幅度也需要一定的調整,以改善視覺質量;另外車底圖像采集過程中還可能收到噪聲的干擾,需要消除他們的影響。對圖像的坐標變換實際上就是對像素的坐標變換,變換的結果改變了像素在圖像中的位置,對車底圖像幾何失真校正就是坐標變換的一種具體應用。

              理論上只要滿足靜止三維圖像或者平面場景的兩個條件中的任何一個,兩幅圖像的對應關系就可以用投影變換矩陣表示,換句話說只要滿足這其中任何一個條件,一個相機拍攝的圖像可以通過坐標變換表示為另一個虛擬相機拍攝的圖像。






              底安全檢查系統,可檢車車底是否有被改動,藏匿、等違禁物品或人員 ,還可以檢查到人體不便到達的地方。車底掃描攝像頭與采集卡電性相連,根據所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片。此外本產品具有護等級設計,能在惡劣環境下正常工作。該產品適用于機場、碼頭、海關、監獄、軍事禁區、等安檢區域對汽車底盤進行檢查。

                應用范圍:車底安全檢查系統主要檢測各種車輛底部,能夠快速準確的找出藏匿在車底的違禁物品和、人員,比傳統車底檢查鏡更快更準確,大大提高了車輛安全檢查的速度和準確度,減少人力資源的投入。

                1、機場、監獄、海關等政府部門,及大型公共場合停車場出入口用于檢查進出車輛是否有違禁物品。

                2、大型活動、會展進出入口處對于車輛進行安全檢查。

                3、用于安檢、防爆、車輛底部的安全檢查。







              隨著社會環境的日趨復雜,安檢成為了一個不容忽視的難題,其中車輛底盤檢查由于隱蔽性強、檢查難度大、漏檢情況多以及公眾對其危害的防范意識不強等特點,容易被安檢忽視,從而使車底成為了的溫床。車底掃描成像圖像采集設備1、掃描圖像采集:數字高清高速千兆線掃描彩色線陣相機。而傳統的車底安全檢查設備(車底安全檢查鏡等)存在以下缺陷:

              效率低:人工操作,耗時耗力;

              漏檢率高:受人員主觀意斷,容易漏檢;

              信息化程度低:車底圖像信息實時存儲記錄有限,信息化程度低;

              人身安全保障差:需要近距離貼近車輛進行操作,容易造成檢查人員傷亡事件。









              車底檢測系統智能圖像處理技術(圖像色彩增強)

                  圖像色彩增強的一般處理方式為直方圖均衡化等,直方圖均衡化是通過使用累積函數對灰度值進行“調整”以實現對比度的增強,目的是為了增強圖像局部以及整體對比度。地埋式車底監控檢查系統是目前海關、監獄、邊防檢查站等重要部門查緝人員和違禁物品的車輛安檢重要工具。而色彩增強的目的是為了使的原有的不飽和的色彩信息變得飽和、豐富起來。對應的“色相/飽和度”調節里面對飽和度的操作。

                  車底圖像色彩增強算法模塊始終只針對色彩飽和度(Saturation)信息做調整。產品特點:1、采用數字線陣掃描攝像機,具有極高的圖像分別率和清晰度車底完整成像,無任何遺漏,且圖像清晰、完整、無畸變,能清晰觀察到不小于直徑2mm物體。色彩增強的過程,并不改變原有彩像的顏色以及亮度信息。按需對某一單獨顏色通道進行色彩增強處理,在一定范圍內進行增強的同時,還需其他部分按一定系數進行增強,這樣才會保證色彩的連續性,不會出現;按需對色彩(Hue)進行轉換。





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