消防機(jī)器人介紹高性價(jià)比的選擇

消防機(jī)器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測(cè)功能

      消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)依靠各種電子元件進(jìn)行檢測(cè)。 裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將場(chǎng)景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測(cè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：

      一是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過(guò)編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問(wèn)題 控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。

消防機(jī)器人的工作原理

 機(jī)器人裝配有能夠 360°自由旋轉(zhuǎn)的滅火器，能夠掃描四周環(huán)境并實(shí)時(shí)回傳的無(wú)線視頻采集系統(tǒng)。在工作過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到火源時(shí)，機(jī)器人停止移動(dòng)并利用滅火器滅火，在撲滅火源后繼續(xù)前進(jìn)尋找新的火源；當(dāng)機(jī)器人遇到緊急情況時(shí)，消防人員可根據(jù)無(wú)線視頻采集系統(tǒng)回傳的現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)遙控機(jī)器人做出前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、滅火等動(dòng)作；當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，其能夠 360°自由活動(dòng)的機(jī)械手可將障礙物移開(kāi)，使機(jī)器人順利通行。機(jī)器人在無(wú)線遙控下行走的同時(shí)可以滅火和救人。機(jī)器人上安裝的機(jī)械手能夠在消防員無(wú)線遙控下將事故現(xiàn)場(chǎng)昏迷的人員轉(zhuǎn)移到區(qū)域。攝像頭實(shí)時(shí)回傳的視頻便于消防人員了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、開(kāi)展救援。

消防機(jī)器人還需要提高增強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力

　消防機(jī)器人的強(qiáng)大功能離不開(kāi)人工指揮。 消防員進(jìn)行無(wú)線遙控，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息準(zhǔn)確地分析火災(zāi)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況做出決策。 目前，消防機(jī)器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后，機(jī)器人可以初識(shí)別火災(zāi)，但仍然缺乏自治性和機(jī)動(dòng)性。

　　目前，許多發(fā)達(dá)國(guó)家正在努力優(yōu)化人形智能消防機(jī)器人的性能。 例如，為了提高移動(dòng)性，意大利新一代機(jī)器人WALK-MAN2.0由鋁，鎂合金和鈦等輕質(zhì)材料制成。 它重量輕，運(yùn)動(dòng)快，可以更好地實(shí)現(xiàn)自身的平衡。 THOR致力于提高識(shí)別和適應(yīng)未知環(huán)境的能力，并已通過(guò)實(shí)驗(yàn)用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防機(jī)器人還需要提高與人的感官互動(dòng)的能力，多個(gè)機(jī)器人還需要增強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力。

　　第三代消防機(jī)器人也有缺點(diǎn)。 例如，在復(fù)雜的環(huán)境中，無(wú)無(wú)法完全應(yīng)對(duì)磁場(chǎng)干擾。 為了解決這些問(wèn)題，進(jìn)一步提高機(jī)器人的自主性和機(jī)動(dòng)性，“與人融合”將成為未來(lái)發(fā)展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機(jī)器人，并成為可以越過(guò)火線的“超人”。 無(wú)疑對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選擇和溫度控制技術(shù)提出了更高的要求。

　　對(duì)生命的珍愛(ài)和對(duì)災(zāi)難的堅(jiān)決激勵(lì)著科學(xué)家去探索。 預(yù)計(jì)在將來(lái)發(fā)生火災(zāi)和其他事故時(shí)，消防機(jī)器人將在幫助減少生命和財(cái)產(chǎn)損失方面發(fā)揮更大的作用。