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發(fā)布時(shí)間:2021-09-25 17:19  





焊接機(jī)器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機(jī)器人也是困擾每個(gè)人的問題。 一般來說,我們選擇焊接機(jī)器人如下:
焊鉗和電源是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中重要的設(shè)備。 電源的效率直接決定機(jī)器人負(fù)載的大小和水的流量。 另外,由于點(diǎn)焊設(shè)備的高能耗,提高功率效率對節(jié)能具有重要意義。 當(dāng)車間中有很多點(diǎn)焊機(jī)并消耗大量功率時(shí),如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量,肯定會(huì)造成資源和資金的浪費(fèi),并且當(dāng)多臺(tái)焊機(jī)工作時(shí) 同時(shí),很容易造成突然的電網(wǎng)負(fù)荷。 因此,應(yīng)建立焊機(jī)系統(tǒng),以控制多臺(tái)焊機(jī),實(shí)現(xiàn)焊電流的分時(shí)交織,穩(wěn)定電網(wǎng)電壓,保證焊點(diǎn)質(zhì)量。
焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求,然后取決于水,氣和接頭設(shè)計(jì)是否合理,是否容易泄漏空氣,水和其他事故。 電纜的選擇也很重要,要求是選擇無感電纜。
自動(dòng)化焊接設(shè)備中智能化技術(shù)的焊接機(jī)器人
機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù),可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。
為了克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響,必須要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。
如何處理焊接機(jī)器人的偏焊問題
焊接機(jī)器人缺陷的解決方式
(1)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù) 壞夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
焊接機(jī)器人
(2)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器 人各軸的零位置,重新校零 予以修正。
(3)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。