三軸自動焊錫機上門調試「多圖」

三軸自動焊錫機溫度變化差別大是什么原因?

目前業界很多說法：“焊接面有足夠的潔凈、足夠的焊接溫度、合理的焊接角度、合理的焊錫材料、合理的焊錫量、低溫低濕的儲存環境等都會影響三軸自動焊錫機溫度變化。那么到底是哪些原因影響三軸自動焊錫機溫度變化呢？

三軸自動焊錫機溫度變化如果是錫杯式的三軸自動焊錫機，在焊錫時小錫杯上升和下降會導致溫度變化;還有就是焊錫量比較多的情況下，溫度下降會比較明顯;另外就是溫度控制器的功能，如果是SSR控制的話，溫度檢測周期在20秒之內的話，溫度會變化很大，建議檢測周期改至2秒;如果是SCR控制的話，把低輸出功率穩定在20%以上可以避免溫度變化幅度大。目的是在烙鐵頭上出錫層形成一層保護膜，防止其在高溫狀態下被氧化，導致熱傳輸失效。

三軸自動焊錫機焊接技術就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料(焊條或焊絲)將兩塊或兩塊以上的母材(待焊接的工件)連接成一個整體的操作方法。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產生原子間結合的加工工藝和聯接方式。三軸自動焊錫機應用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。建議單次加熱時采用新鮮的焊錫涂覆在烙鐵頭上，以便去除包在上面的氧化物。

三軸自動焊錫機行業面臨“內憂外患”的困局

近幾年自動化浪潮也席卷中國，三軸自動焊錫機行業也是如火如荼地發展起來，制造業生產模式也開始發生轉變。三軸自動焊錫機行業前景看似很美好，一片向陽。

可據數據統計：這個看似發展良好的行業卻遭遇著“中國式”的困局。近幾年全球的自動焊錫機銷量以年均15%的增長速度增長，到2012年三軸自動焊錫機的銷量超過了20萬臺，而國產的三軸自動焊錫機的產值僅占全球的焊錫機器人市場的10.1%，而且中國還是制造大國。

國產的三軸自動焊錫機為何面臨如此的發展現狀呢？

“對于中國三軸自動焊錫機產業來說，現階段的困境是三軸自動焊錫機關鍵零部件還沒有完全自主化?！?/span>在逐漸實現產業化的進程中，整機的成本取決于關鍵零部件的成本。如果關鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產品也就沒有競爭力。3、三軸自動焊錫機烙鐵頭的選擇與焊接：三軸自動焊錫機在焊接時,不可將烙鐵頭用力去挑或擠壓被焊物體，清潔烙鐵頭應用原廠/專業廠家生產的清潔海綿，并添加些水，加水后用手擠干，保持海綿潮濕即可。國產的三軸自動焊錫機的生產成本一直都是居高不下。

而近年來，以ABB、阿波羅、安川等為代表的國際機器人巨頭已經發覺中國市場的巨大潛力，開始大舉進入中國市場搶占市場份額。在三軸自動焊錫機器人關鍵零部件遭遇技術和成本瓶頸的同時，國產三軸自動焊錫機的困局也日益凸顯。

機器人國家工程中心副主任表示，短期內中國三軸自動焊錫機依然是一個名副其實的“小”產業，缺乏大型支柱企業，更難以形成產業集群和規模效應。

今年，國外品牌的三軸自動焊錫機突如其來的一場降價風波，讓國產以的三軸自動焊錫機企業險些亂了陣腳。將出口至中國的三軸自動焊錫機器人價格調低了20%-30%?！艾F在我們購買一臺進口三軸自動焊錫機，價格相比前幾年要便宜不少?！蹦吵潆娖鲝S家表示。

國際機器人巨頭降價，正是因為看中了中國機器人市場這塊巨大蛋糕，通過價格策略，擠壓中國市場的同行。面臨這樣的外患，而國內的三軸自動焊錫機廠家并未團結一致。

惡劣競爭，不重視新的技術，同質化嚴重，大多數廠家未達到規?；洜I等問題同時夾擊這國產的三軸自動焊錫機，使其發展更為艱難，前景堪憂。

拖焊是三軸自動焊錫機難的一種焊錫方式

三軸自動焊錫機拖焊對焊點的基本質量要求有下列幾個方面： 

1、防止假焊、虛焊和漏焊。假焊是指焊錫與被焊金屬之間被氧化層或焊劑的未揮發物及污物隔離，沒有真正焊接在一起；虛焊是指焊錫只是簡單地依附于被焊金屬表面，沒有形成金屬合金。假焊和虛焊沒有嚴格的區分界線，也可統稱為虛焊，也有的統稱為假焊。防止虛焊往往是考核工人焊接技術的重要內容之一。因為虛焊往往難以發現，有時剛焊接時正常，但過了一段時間由于氧化的加劇致使機器發生故障。⑦“干燒”烙鐵頭，如：焊臺開著不使用，而烙鐵頭表面無上錫，會引起無鉛烙鐵頭快速氧化。至于漏焊，由于它是應焊的焊接點未經焊接，比較直觀，故容易發現。 

2、焊點不應有毛刺、砂眼和氣泡。這對于高頻、高壓設備極為重要。因為高頻電子設備中高壓電路的焊點，如果有毛刺，交會發生放電。同時，毛刺、砂眼和氣泡的存在，除影響導電性能外，還影響美觀。 

3、焊點的焊錫要適量。焊錫太多，易造成接點相碰或掩蓋焊接缺陷，而且浪費焊料；焊錫太少，不僅機械強度低，而且由于表面氧化層隨時間逐漸加深，容易導致焊點失效。 

4、焊點要有足夠的強度。由于焊錫主要由錫和鉛為主要成分，它們的強度較弱。為了使焊點有足夠的強度。除了應適當增大焊接面積外，還可將被焊接的元器件引線、導線先進行網繞、絞合、鉤接在接點上進行焊接。 

5、焊點表面要光。良好的焊點有特殊光澤和良好的顏色，不應有凹凸不平和波紋狀以及光澤不均的現象。這主要與焊接溫度和焊劑的使用有關。 

6、引線頭必須包圍包圍在焊點內部。有的人喜歡將元器件引線插入印制電路板焊孔中后，先進行焊接，然后剪掉多余的引線。這樣被剪的線頭暴露在空氣中，一是影響美觀，二是時間長久之后，易氧化侵蝕焊點內部，影響焊接質量，造成隱患。 

7、焊點表面要清洗。焊接過程中用的焊劑，其殘留物會腐蝕被焊件，特別是酸性較強的焊劑，危害性更大。絕緣性能差的焊劑會影響導電性能。焊接后焊劑殘留物還能粘附一些灰塵或污染物，吸收潮氣。因此，焊接后一定要對焊點進行清洗。造成此種現象的原因要么是送錫量太多或是兩個點之間的間隙太小所造成的。如果使用的是無腐蝕性焊劑， 且焊點的要求不高，也可不進行清洗。

電子行業的產品更新日新月異。從的3G-4G到現在的5G通信技術，流行的折疊屏，可穿戴設備的輕量化和小型化，3C消費電子等，都需要自動焊錫。目前，自動焊錫技術和設備逐漸成熟，根據不同的產品要求開發不同的自動化應用，如激桌面式自動焊錫機、雙平臺錫絲焊錫機、激光焊膏焊錫機等。目前，市場正逐步向激光焊錫發展。請不要在自動焊錫機控制箱周圍堆放雜物，并在使用過程中，定期清除控制箱表面和過濾網的灰塵，以保持系統的良好通風，利于散熱。在這里東莞鑫華智能小編分享三軸自動焊錫機功能。

1.多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度（自動會原點無累計誤差），實現3D空間任意焊點

2.整機采用嵌入式運動控制卡控制，可以選擇單點/單次/循環焊錫作業

3.簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊接點坐標，可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作簡單，無需機械手編程方面的專業知識，使得新手很快的掌握操作要領。簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意點位置，對操作人員沒有特別技術和專業要求，實現編輯操作的人性化。因此小編今天要為大家介紹如何控制自動焊錫機在生產加工過程中產生虛焊的現象。

4.烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸可以360度自由旋轉?？梢愿鶕煌暮副P和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現焊錫作業的多樣化。

5.可以通過外部I/O接口，實現焊錫機械手對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警、告訴運動防震等功能。智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。