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    在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實現遠離的兩個軸之間運動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當主從軸距離較遠時，如果只用一對齒輪來驅動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機器的結構尺寸和重量，浪費了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

齒輪的加工方式：

1. 磨呀齒

具有盤形模塊化銑刀或指形銑刀的銑齒屬于形成方法，銑刀齒的截面形狀對應于齒輪齒間的形狀。該方法加工效率和加工精度較低，僅適用于單件小批量生產。小塑膠齒輪加工

2. 成形和磨呀

也屬于成型方法。由于砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

它屬于生成法，其工作原理相當于一對斜齒輪的嚙合。滾刀的原型是一個具有大螺旋角的斜齒輪。由于齒數小(通常齒數z = 1)，齒很長，繞軸形成具有小螺旋角的蝸輪。該齒成為一個具有切削刃和浮雕角度的滾刀。小塑膠齒輪加工

    潤滑對齒輪傳動的正常運行和使用壽命起著決定性的作用。潤滑油在齒輪傳動中的潤滑、冷卻等作用，保證了齒輪在工作溫度下正常工作，延長了齒輪的使用壽命。

    邊界潤滑:嚙合齒面存在油膜分離，嚙合齒面間形成的油膜不夠強，流動性不足以維持穩定的彈性流體潤滑。它主要取決于潤滑油添加劑在金屬表面的化學反應。薄膜和物理吸附膜起到潤滑作用。減速機齒輪邊界潤滑狀態下齒輪的負荷、速度、溫度和能力都受到很大的限制，極易磨損，導致齒輪失效。

    彈性流體潤滑:由于兩個齒輪面之間有強度的彈性可動潤滑劑，嚙合面完全分離，使兩個沖突面之間的運動沖突成為流體內部沖突，運動產生的熱量及時被帶走。在高速下，承受載荷，達到齒輪正常運轉，這是理想的潤滑狀態。

    混合潤滑:齒輪傳動中經常出現的一種狀態。齒輪齒面嚙合齒面間傳動體彈性膜的動態潤滑主要是，同時存在邊界潤滑和干沖突。小塑膠齒輪加工