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武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業.主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

1. 針對大型擦窗機整機結構大、自重大的特點，對整機運行時動力學特性及輪軌接觸狀態進行理論分析，為下一步軟件分析擦窗機行走機構特性提供數據和對比依據。

2. 通過 SolidWorks 三維建模軟件建立擦窗機整機簡化的三維模型，導入動力學仿1真軟件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面軌道式4 1節伸縮臂型擦窗機的整機虛擬樣機，將實際中各部件之間的連接關系和所受載荷轉化為ADAMS軟件中的約束和力，對其進行擦窗機完整工作循環過程的動力學仿1真，獲得其行走機構承重輪在運行過程中接觸力的狀態及其對軌道的沖擊情況。（2）窗戶清洗機吊臂的提升距離小（一般小于5000mm），整機重量小于5000kg（由于設備重量大，行走不方便）。依據動力學仿1真的結果，找到擦窗機危險工作位置，為進行大型擦窗機行走機構承重輪與軌道的輪軌接觸分析和框架結構優化時選定的研究工作位置提供依據。

在PWM脈沖高電平時，高速開關閥位移在1.5ms穩定，液控單向閥位移在4.5ms穩定，P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量均在4.5ms穩定。PWM為低電平，高速開關閥閥芯位移在1.5ms穩定，液控單向閥位移在3.5ms時穩定，同時P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量在3.5ms穩定。擦窗機使用方法如果雇傭專業的擦窗機人員的話，那么擦窗機使用人員要在作業之前進行專業單位的培訓，畢竟每一個戶型或者建筑都有一定的差別。高速開關閥響應時間1.5ms，液控單向閥響應時間4.5ms，高速開關閥和液控單向閥總的響應時間為4.5ms，根據擦窗機的電路控制系統頻率為10Hz，周期為100 ms，液壓閥的響應時間應小于100ms，滿足擦窗機的控制調平條件。

應經常檢查超1速保護安全裝置、超載保護安全裝置是 否工作正常；液壓傳動系統是否正常；電動機和提升機是否過 熱，當其溫升超過65K時，則應暫停使用擦窗機。

嚴禁在安全鎖鎖閉時，開動提升機下降。

嚴禁固定安全鎖開啟手柄，避免人為損壞安全鎖。

嚴禁在安全鋼絲繩繃緊的情況下，硬性扳動安全鎖的 開1鎖手柄。

嚴禁在大霧、雷雨或冰雪等惡劣氣候條件下進行 作業。

懸吊平臺向上運行時，嚴禁使用上行程限位開關停車。