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　專業(yè)機構(gòu)預(yù)測，2017年我國工業(yè)機器人銷量將達10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機器人企業(yè)的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。2020年，我國工業(yè)機器人保有量將達80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。 　　今年4月，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）。根據(jù)該《規(guī)劃》，2020年中國國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人年產(chǎn)量目標(biāo)為10萬臺。目前，工業(yè)機器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，91個行業(yè)中類。2016年，3C（計算機、通信設(shè)備和其他電子設(shè)備）制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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  用于機器人高負載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機RV減速器公司，目前不僅是國內(nèi)，RV減速機也是具有絕1對的市場份額，證真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術(shù)特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面，減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求，甚至超過機器人運動需要的精度，但是運行超過一定時間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據(jù)說，即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)I療檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

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