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AGV小車

                                           東莞AGV小車廠家 選上川智能裝備

      隨著智能化時代的到來，物流搬運要求越來越高，傳統型agv小車已不能滿足客戶的使用要求，agv廠家研發方向逐漸轉向智能型agv小車領域，上川智能在兩年前已有進行智能agv小車的研發，生產滿足客戶復雜的技術需求，已推出復合式agv小車。

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        復合式agv小車是agv小車搭配機械手及配合視覺鏡頭的一款多功能agv小車，主要用于3C電子制造業、五金加工業、以及一些特殊環境下的行業，幫助企業減少人工，實現生產自動化。復合式agv小車是上川智能兩年前研發的一款agv小車，針對未來agv小車進入的智能化時代而研發。

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          AGV搬運機器人 廣東上川智能裝備 自主研發

      此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項目的一部分，agv小車款式是雙驅雙向潛伏式agv，此款agv小車應用行業廣泛。

        上川智能承蒙客戶的支持與厚愛，一批agv小車打包發往客戶手中。上午，同事們就忙活開了，一起將AGV小車進行打包發貨。

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AGV常用的驅動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉的運行與兩輪差速的方式達到左右轉、前進后退或停止。

2. 單輪驅動轉向型

即前輪為轉向兼驅動輪。前輪利用伺服轉向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉向，并且安裝有伺服驅動電機驅動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅動轉向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉向和轉速，實現AGV車身的前進、后退或停止。