襄陽(yáng)自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)免費(fèi)咨詢「銘銳昂科技」

扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長(zhǎng)負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時(shí)的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置，是相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流時(shí)，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來(lái)提高扭矩，而開環(huán)驅(qū)動(dòng)器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。二是驅(qū)動(dòng)器（信號(hào)放大器），它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外，還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能，事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器。

5.實(shí)際應(yīng)用中：

 1.反饋信號(hào)：通常會(huì)用2個(gè)光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個(gè)周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)周期來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險(xiǎn)以解決單一故障問(wèn)題：一般會(huì)采用雙CPU，1號(hào)監(jiān)測(cè)光電 開關(guān)信號(hào)即實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以及對(duì)2號(hào)的電源開關(guān)，2號(hào)控制Motor Driver，1號(hào) 2號(hào)通過(guò)串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問(wèn)題。

　步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式一般分為1相勵(lì)磁、2相勵(lì)磁、1-2相勵(lì)磁。

　　1相勵(lì)磁時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對(duì)一相通電，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。其通電方式較為簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩較小。勵(lì)磁方式見下表。

　　2相勵(lì)磁時(shí)，每次對(duì)兩相同時(shí)通電，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。在雙三拍工作方式中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈B→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋?

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點(diǎn)是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵(lì)磁方式見下表。

　　1-2相勵(lì)磁是1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁交替使用的方法。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，屬于半步的方式，也就是說(shuō)1-2相勵(lì)磁時(shí)的步距角比前兩種方式

初始速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步

解決方案：由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖

三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。