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發布時間:2020-11-30 09:22  
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結構計算:平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算,即假設荷載施加在桁架節點上(如果荷載施加在節間時,可按簡支梁換算為節點荷載),并和桁架的全部桿件均在同一平面內,桿件的重0心軸在一直線上,節點為可自由轉動的鉸接點。結構計算:工程用的桁架節點,一般是具有一定剛性的節點而不是理想的鉸接節點,由于節點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。理想狀態下的靜定桁架,可以將桿件軸力作為未知量,按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力(見桿系結構的靜力分析)。
桁架的歷史演變只受結點荷載作用的等直桿的理想鉸結體系稱桁架結構。它是由一些桿軸交于一點的工程結構抽象簡化而成的。內力特征:考慮桁架各結點的平衡,結點承受匯交力系作用,逐次建立各結點的投影平衡方程,可求出所有的未知桿力,這種方法稱結點法,最適用于簡單桁架。桁架在建造木橋和屋架上見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結構(發現于羅馬的浮雕中),文藝復興時期,意大利建筑師(帕拉迪奧 Palladio)也開始采用木桁架建橋出現朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的,適合湯式木桁架相似的格構桁架,第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。
桁架是一種普遍應用的桿系結構。圖7與圖8就是桁架結構橋梁。如果只添加桿件而不增加節點,就不能保持桁架的幾何堅固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。所謂桁架,就是桿系結構中的每一根桿都是結構中幾何單形的一條邊,對于平面桁架,單形就是三角形,每一根桿都至少是一個三角形的一條邊,對于空間桁架,單形就是四面體,每一根桿都至少是一個四面體的一個棱。所以如果把桁架的每一根桿都看作剛體,它們所構成的桿系是不會變形的,是十分堅固的。
1.先排除故障然后調試對于調試和故障并存的電氣設備,應該先排除故障,然后再進行調試,調試必須在電氣線路正常的情況下進行。
2.先外面后里面應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞,造成不必要的損失。
3.先機械部分后電氣部分只有在確定機械零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
4.電氣部件更換,先外圍后內部先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。