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　　換向器的運動控制技巧

　　換向的基本目的是確保作用在電樞上的扭矩始終處于相同的方向，在電樞中產生的電壓本質上是交替的，換向器將其轉換為直流電；如果電樞有多個線圈，換向器同樣會有多個段-每個線圈的每一端都有一個。簡而言之，換向器打開和關閉線圈來控制電磁場指向的方向。在線圈的一側，電流應該總是“流走”，另一方面，電流應該始終流向“朝向”，這確保了扭矩總是以相同的方向產生；否則，線圈將單向旋轉180度，然后切換方向。

　　換向器本身是一個開口環，通常由銅制成，環的每個部分都連接到電樞線圈的每一端。如果電樞有多個線圈，換向器同樣會有多個段-每個線圈的每一端都有一個。電子材料換向器的使用與維修這種材質的換向器能夠使用與新換向器相同的質量保證程序，拆卸和重新組裝新的銅和云母片段，廣泛的換向器規格和歷史記錄數據庫可確保設備被重建以滿足終應用的操作要求。彈簧加載的電刷位于換向器的兩側，并在換向器轉動時與換向器接觸，為換向器片和相應的電樞線圈提供電壓。

　　當電刷通過換向器中的間隙時，所提供的電荷切換換向器片段，換向器片段切換電樞線圈的電極性。線圈極性的這種切換保持了電樞在一個方向上的旋轉。電刷之間的電壓在零和大值之間波動，但始終保持相同的極性。

　　換向器類別大致如下：

　　1、按照接線形式分 溝型三相變壓器 和槽型

　　2、按照機械強度分 普通型和加固型

　　3、按照內孔結構分 有襯套和無襯套

　　4、按照銅排材質分純銅、鎘鈷銅和銀銅

　　檢查換向器的好壞可依據以下資料：

　　換向片對換向器軸線的偏斜應該不大于片間標稱絕緣厚度的1/3

　　換向器的工作表面徑向的圓跳動值不大于GB/T 1184中的10級

　　相鄰2片的徑向大誤差值小于0.01mm

　　在室溫下用500v兆歐表測量，換向器內孔與換向片間絕緣電阻大于50M歐姆

換向器復雜的內部運作過程

　　換向器就是在直流電機轉子上由換向片和絕緣環還有壓圈以及相關緊固件組成的電流換向的裝置。一旦線圈通上點了，就能在磁鐵的作用下產生吸引和排斥力轉動，如果它轉到和磁鐵平衡了，原先有電的導線所對應的換向器上的觸動片就與電刷分開來，這時電刷連接到負責產生驅動力的線圈所對應的觸動片上，從而實現反復不停的轉動，就會讓直流電動機持續轉動了。換向器是由電動刷和換向環所組成，而碳刷只是電刷的其中一種。影響電刷接觸特性的主要因素有圓周速度、電流密度和施于電刷的單位壓力等。由于轉子的運動，電刷就會一直與換向環產生摩擦，而且在換向的瞬間還會產生電火花，所以，電刷是會經常發生損耗的。交流電機通常是不用恒磁場的，所以就不需要用換向器和電刷了，不過，交流電機的都比較占空間，比如一些家用電器的使用，都是采用的交流電的電機發動的，而另外的一些小型家電就是使用的直流電的電機，他們的內部就會使用到換向器和電刷，這就是換向器的內部運作過程了。

換向器直流電機作用

　　換向器是直流電機的重要部件，作用---將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。

　　此外，應該了解一下電動機的結構換向器是直流永磁串激電念頭上為了能夠讓電念頭持續滾動下去的一個部件。

　　直流電機的重要部件，作用---將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢換向器下刻機合用于汽車電機、摩托車起動電機、電動工具電機和微特電機等電樞換向器槽下刻.將一電樞放入定位座,啟動開關自動頂緊，機器將自動找正槽位、下刻和分度，直至下刻完成并自動松開頂緊裝置.然后，操縱者移去電樞放入另一個電樞在定位座，又重新開始此輪回.特點換向器是直流永磁串激電念頭上為了能夠讓電念頭持續滾動下去的一個部件。該產品本身在選型時需要考慮齒數，模數，壓力角，齒頂高，齒根高，面錐角（頂錐角），分錐角（節錐角），根錐角，背錐距，輪冠距，安裝距，固定弦齒厚、固定弦齒高，變位系數，側隙，等等參數。