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發布時間:2021-08-29 17:44  
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新一代偵測系統——雙偵測裝置
我們都知道,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。
偵測系統能幫助智能掃地機器人感知家居環境內的物品,并輔助掃地機器人對家居環境進行構圖。體現在產品使用中的效果為:清掃更加有規律,減少對家居物品的碰撞,既能保證掃地機器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產品。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機器人做出相應的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落,在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時,防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離,當超過限定值時,向控制器發送信號,控制器控制掃地機器人進行轉向,改變掃地機器人前進方向,從而實現防止跌落的目的。
電子羅盤
電子羅盤是利用地磁場,檢測掃地機的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅動芯片組成,集成度非常高,實現了高可靠性、高精度、強抗磁場干擾的數碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個磁性傳感器和一個驅動芯片構成。磁性傳感器里面包含一個LR振蕩電路,當磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發生變化時,LR振蕩電路的磁感應系數也會發生變化。
由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發射效果較差,為了提高整個掃地機運行的穩定性,可以在盒體內還設置有超聲波傳感器A,在第二盒體內還設置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用,更好的來檢測前方區域的情況,防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞,影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍,凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。