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感應探測器家檢測到有人進入的時候，將脈沖信號傳給主控制器，主控制器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢性運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。主控制器就是自動感應門的核心部分充當著指揮的作用，它通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作，同時人們還可通過主控器來調節感應門門扇的開啟速度、開啟幅度等相關參數。 次數用完API KEY 超過次數限制

驅動器內置PLC功能，省去了PLC部分，節省了硬件成本，系統整體接線更加簡潔，集成度更高，系統穩定性更好；

-  內置軌跡規劃功能，使開關門更加柔和，從而降低對系統的沖擊；

-  采用伺服閉環結構，系統控制更加穩定、、安全；

-  具有故障自檢及報警提示功能，從而方便客戶使用及維護；

-  系統有防止夾人的安全保護機制，從而使系統更加安全可靠；

-  隨機提供調試系統上位機軟件，使用更加智能、方便、簡單。

自動門的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了，就是可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。通常情況下，不同種類的自動門其工作原理有一些不同，具體如下。

1、自動門感應器工作原理：

自動門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；