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“聽、看、摸、聞”，直擊伺服電機日常維護——增銘機電

聽。電機運行時，通過聽其聲，可初步判定它的運行狀況；

電機工作正常時，若負載無明顯變化，則它所發出的聲音會均勻、無雜音；

發出嗡嗡聲，同時可以看到轉速明顯下降，如測量電流，可看到電流值變大，且三相不平或不穩，則可能是電源缺相、三相電壓嚴重不平或電機轉子有嚴重斷條等較大故障；

聲音較大且有些刺耳聲，但較均勻，主要是負載過大或電源電壓過高，負載大小可通過測量電流進行判斷；

聲音時高時低，其原因是負載波動或電源波動；

有雜音，雜音的來源有軸承損壞、風扇與風罩或端蓋相擦、定轉子相擦或轉子與高出的絕緣紙及槽楔相擦、電機內有異物等，可借助螺絲刀等桿狀物細心測聽分辨。

看。檢查電動機的接地保護是否可靠，檢查電動機外殼有無裂紋，檢查電動機的地腳螺釘、端蓋螺栓有否松動；

檢查電動機通風和環境的情況，應保持電動機及端罩的干凈衛生，保證冷卻風扇的正常運行，保證通風口通常，保證外部環境不影響電機的正常運行，外部環境溫度不宜超過40℃；

檢查電動機的工作電流是否超過額定電流（現場如有電流表）。

摸。檢查電動機有無過熱情況；

檢查電動機有無異常振動情況；

可通過手感手可長時間放置時，溫度在40℃以下可堅持幾十秒，溫度在40~45℃可堅持10秒左右，溫度在50℃左右一接觸就立即縮回，溫度在70℃以上，就會有     的危險。

聞。檢查電動機是否發出異常氣味；

檢查電動機軸承部位是否揮發油脂氣味。

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在專業伺服電機修理報價中怎樣試方向——增銘機電

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。在專業伺服電機修理報價中怎樣抑制零漂——增銘機電在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

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關于伺服電機您了解多少？——增銘機電

談談交流電機：交流電機一般分為同步和異步電機1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱'同步'。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出倉，基本上是感覺大概修復。2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化。

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