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發布時間：2020-12-21 08:43
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根據梭型線圈在繞制過程中對速度、轉矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機的技術參數和性能的分析，經研究決定利用變頻器對繞線機進行速度調節和制動，替代傳統的齒輪變速箱調速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以的時間達到額定轉速，線圈繞制完后，要求主軸轉速迅速平緩的降到零，導致主軸電機需在短時間內反復的啟停。運轉或是正反運轉，故其驅動采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進行正反轉的運行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機在減速過程中所產生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達到很好的制動效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻，具有極強的耐振性、散熱性及長期穩定性，保證了變頻器控制電機時的正常運轉。
自動繞線機是近年來發展起來的一種新型機器。為了滿足和高產量的要求，全自動模型一般采用多頭聯動設計。國內大多數廠商都指臺灣等地。進口機型的設計采用可編程控制器作為設備的控制核心，配合機器人，氣動控制元件和執行配件，完成自動排線，自動糾纏，自動切線，自動上下料等功能。該類型的生產效率極高，大大降低了對勞動力的依賴性。操作人員可以同時照顧多臺此類設備，生產質量相對穩定，非常適合高輸出要求的加工場合。然而，該模型集成了數控，氣動和光控等多項新技術，價格低至數萬元，超過10萬元。價格也讓很多用戶感嘆，并且由于功能要求設備的部件使用了大量的非標準零件和定制零件，因此在發生故障時，相對維護過程會很復雜，周期也會更長。其先進的性質和高產量仍然吸引著客戶。
半自動繞線機是應用廣泛的型號，又稱CNC自動繞線機。它可以自動接線，不同的機械結構可以完成不同的繞組要求。它，易維護，具有成本效益等優點，國內廠商一般使用CNC控制器，有些廠家使用自主研發的控制器作為控制核心。 CNC模型已經是一個非常成熟的模型，許多制造商已經在功能和用途上進行了創新。升級后，所使用的系列產品不斷擴展，作為市場上使用廣泛的型號，該型號的價格遠低于數以萬計的自動上弦機動的價格，具體取決于應用。價格在幾千到幾萬之間，這個型號的缺點是必須配備一個操作員。
自動繞線機調試中遇到的問題及解決方案：
1、繞線機主軸變頻器的過電壓報警
繞線機主軸變頻器在每次泊車時在操作面板上產生oL過電壓報警，利用萬用表測量輸入側電源電壓，發現正常，故將問題鎖定在變頻器設定的減速時刻上。為了盡可能地減小主軸泊車時的慣性， 于是將變頻器的減速時刻設定的很小，導致宣布泊車信號后變頻器的頻率下降地很快，一起電機的同步速下降地也很快，因為收卷電機存在較大慣性，使得收卷電機的實踐轉速超越此刻的同步速，收 卷電機運轉于發電機狀況，使變頻器發作過電壓報警。本系統經過實踐調試，將減速時刻設定0.5S，既能地減小繞線機減速時的慣性，又能確保不出 現過電壓報警。
2. 繞線機排線伺服驅動器的報警處理
在調試過程中，繞線機人主動排線伺服驅動器經常出現毛病報警，原因通常為編碼器和伺服驅動器通訊反常，把伺服驅動器斷電后，將編碼器與伺服驅動器的銜接插頭CN2重新拔插一次，再次上 電后，毛病免除。
