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激光測距雷達

激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統上，激光雷達可用于工業的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統會立馬做出反應，發出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現毫米級別的解析度。

激光測速雷達

激光測速雷達是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動速度。激光雷達測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達測距原理實現，即以一定時間間隔連續測量目標距離，用兩次目標距離的差值除以時間間隔就可得知目標的速度值，速度的方向根據距離差值的正負就可以確定。這種方法系統結構簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強的硬目標。另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標與激光雷達之間存在相對速度時，接收回波信號的頻率與發射信號的頻率之間會產生一個頻率差，這個頻率差就是多普勒頻移。

激光雷達工作原理

激光雷達（LiDAR）是一種用于精準獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質。它由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的分類

激光雷達的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類的雷達，一般會采用相干體制。

按應用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達，等等。

不管是單線激光雷達、多線激光雷達或測繪激光雷達，我們基本上可以將其劃分到激光三維成像雷達的范疇。