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發布時間:2020-08-29 02:29  
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臺灣村田帝人RV減速機RV減速器公司對諧波的優勢RV減速器公司
村田RV減速機RV減速器公司用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。2表示了“0”型圈的密封位置,因此請在參照的基礎上在安裝側進行密封設計。
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、醫I療檢測設備、接收系統等領域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
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*型式:TTRA-5E-TTRA-450ERV減速器公司
*背隙: ≤1.0弧分
*減速比:1/40-1/300
*出力方式:軸轉動or殼轉動
*定額輸出扭矩:60NM-5100NM
臺灣村田機械手關節專用減速機的詳細描述: 臺灣村田精密機器人減速機產品特點: 鋼性高/提高了25%以上;新的滾柱齒形應用提高了齒的接觸率;
沖擊強度/500%/小巧玲瓏容易安裝、中空可以穿線纜;
等距離多支撐結構;低慣量;可與各種品牌伺服電機適配。 工業機器人、搬運機器人、碼垛機器人、自動焊接機器人、自動化涂裝機器人、機械臂、機械手、精密機床
臺灣村田精密專利機器人專用減速機適用于制造等需的場合,與日本帝人RV減速機相比我們的優勢:
1.臺灣制造價格更優;
2.貨期短
3.壽命動長。
4.性價比更高。
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目前,RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
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剛性
剛性(扭轉剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪),然后向輸出軸(軸)施加轉矩,則會產生與轉矩響應的扭曲,并畫出遲滯曲線
振動
振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅動時圓周方向的扭轉振動。如產業用機械手等,在機械臂較長的狀態下需要進行正確且平穩地輪
廓控制時是其重要的特性。
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