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              發布時間:2021-01-15 19:50  

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              交流伺服電機

              伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數),交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。交流伺服電機交流伺服電動機雖較感應電動機復雜,但比直流電動機簡單。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。



              交流伺服電機基本應用

              達到準確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標糾偏裝置的控制系統中,通過色標檢測開關檢測到的偏差信號,經控制器輸送到交流伺服電機,交流伺服電機優良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速準確的糾正。交流伺服電機步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其工作轉速一般在300~600RPM。在連續式供送物料方式中,交流伺服電機的優良加速性能及其過載能力,可以保證連續勻速的供送物料。


              電磁式相比,永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應,高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質量減輕60﹪,轉子慣量減到直流電動機的1/5。交流伺服電機由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗,所以。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷等,



              人們一直希望取消這個環節,發展了無位置傳感器技術(Sensorless Control)。至今,在商品化的產品中,采用無位置傳感器技術只能達到大約1:100的調速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制,這個技術的化還有很長的路要走。步進電機的步距角一般為1.8。交流伺服電機步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉,需要200~400ms:交流伺服電機的加速性能較好.步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。




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