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發布時間:2021-06-23 06:19  
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為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。霧化噴涂系統包括:流量控制器、霧化1器和空氣壓力調節器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。(1)為保證涂料固體含量參數穩定(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整,一旦確定之后就基本不再變動,只有在一些特定的情況下進行調整,如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。不僅如此,機器人由于噴涂的穩定性和一致性,不會出現超范圍噴涂,這樣大大節約了油漆,提高了油漆的回收率。
影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中,涂層膜厚可以按如下公式計算:
干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走槍速度×噴幅寬度)
流量,即噴涂時單位時間從噴槍口流出的涂料體積。在機器人噴涂中,這個數據直接在BRUSH(刷子)參數表中確定。一些老式的機器人噴涂中,流量控制沒有和機器人系統建立聯系,無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統直接由機器人的IPS系統控制,使流量控制更加精準和便捷。噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。如在ABB機器人噴涂的流量控制中,根據流量控制是否閉環分兩類。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!


為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀90年代起汽車工業開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆,同時開始使用機器人進行內表面的自動噴漆。
與傳統的機械噴漆相比,采用噴漆機器人有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。
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