固態(tài)點云測距雷達價格歡迎來電,北醒光子科技有限公司

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

激光雷達的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導的純視覺解決方案和激光雷達主導的傳感方案的路線之爭，激光雷達由于能夠彌補攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點云信息？

激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標清晰的 3D 圖像；

3. 機械式 vs 固態(tài)式，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達因為可以解決機械式面臨的物料成本高 量產(chǎn)成本高的問題而成為大勢所趨。

激光雷達的選擇

用于激光雷達的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous wave, CW）。脈沖式的激光器一般是半導體激光器，或用半導體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點是輸出的功率大，峰值功率可達到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長為1064 nm，安全等級為IV級。安全等級為I級的激光器即使在面對面使用是也不會對人眼和動物的眼睛造成傷害。