河南智能分揀庫系統質量放心可靠「多圖」

立體倉庫的操作方式

1、人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。

2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到固定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

3、自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　

      以上三種方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉庫，另兩種適用于中、高層。

如何防止智能立體庫的貨位超重呢？在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置：比如降低扭力矩的閾值，一旦超重就會報警，停止前進。這個參數可以通過通訊協議開放給上位，對不同的入口可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統，上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警并指示當前輸數據停止。


這個方法成本比稱重機經濟實惠很多，稱重機固然理論上效果好，但其實也有弊端：成本：這個是主要的原因;調試：其實國內的稱重機為了成本，很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式，給調試和安裝帶來很大的麻煩;控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題，不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上，避免張冠李戴的情況。