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發布時間:2021-07-08 08:59  
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提高行星減速機競爭能力的一個新途徑
目前行星減速機的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機成本的進一步降低,影響了這種行星減速機的競爭能力。本文分析了行星減速機齒面的接觸受力情況,指出:
(1)行星減速機齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動摩擦,認為接觸處完全為純滾動的認識是不夠的。
(2)行星減速機齒面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星減速機齒面接觸應力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內。
從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術方案。
通過多年的研討與對比試驗證實:
(1)行星減速機鑄擺經一般常規的熱處理方法后,其接觸強度足夠。
(2)行星減速機鑄擺齒面比鋼擺 耐磨。
(3)行星減速機鑄擺傳動效率略高于鋼擺,且傳動噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實用技術。
減速機正確安裝方法
一、安裝
1、減速機在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。
2、在減速機的輸出軸上安裝傳動件時,必須注意操作的柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝,是利用裝配夾具和軸端的內螺紋進行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機軸,這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。
二、技術規范
1、減速機所采用的聯軸器有多種類型可選,但不要使用鋼性固定式聯軸器,這類聯軸器沒有徑向偏移補償量而且安裝比較困難,一旦安裝不當就會加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至會造成輸出軸的斷裂。
2、減速機的固定非常重要,要保證平穩和牢固,一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上,同時保證排油口順利排油,且冷卻空氣循環流暢。減速機固定不好、基礎不可靠時,就會出現噪音、振動等現象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
3、減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置,例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應當選用加強型。
4、減速機的安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近油標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后,檢查人員應按照順序檢查安裝位置的準確性,確定各個緊固件的可靠性等。
不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機產生不可估量的損害。高轉速時,齒輪齒面摩擦會產生大量的熱能,潤滑不當,將會導致輪齒的損傷,影響精度,噪聲亦會增大。設計時要求齒輪副有適當的間隙(嚙合輪齒的非工作面間的間隙,以補償熱變形與貯存潤滑油脂)。三、分離式鎖緊環,動平衡校正處理,在高速運轉的情況下,測試鎖緊環的運動情況,然后在環上加校正處理,保證行星減速機在高速運轉的情況下依然無噪音、無偏擺,以達到很好的平衡效果。潤滑油脂的正確使用和選擇,可保證系統安全有效運行,延緩劣化趨勢,穩定噪聲等級。