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發布時間：2021-09-04 17:53
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（1）焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是未來開展研究的重要方向。應開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。
（2）焊接柔性化技術也是著力研究的內容。在未來的研究中，將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能是研究的重點。
（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是著重研究的課題。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
由于焊接熔池小，冷卻快，化學成分控制嚴格，碳、硫、磷都較低，還通過滲合金調整焊縫化學成分，使其含有一定的合金元素，因此，焊縫金屬的性能問題不大，可以滿足性能要求，特別是強度容易達到。
熔化區和非熔化區之間的過渡部分。熔合區化學成分不均勻，組織粗大，往往是粗大的過熱組織或粗大的淬硬組織。其性能常常是焊接接頭中差的。熔合區和熱影響區中的過熱區(或淬火區)是焊接接頭中機械性能差的薄弱部位。
當金屬材料相互接觸時，在界面處發生局部接觸。在垂直焊接壓力下和橫向超聲高頻振動下，金屬界面開始相互摩擦。局部接觸點、氧化膜和鍍層被破壞和分散，界面處形成干凈的金屬表面。界面處進一步產生塑性變形和蠕變，金屬相互接近產生金屬分子間引力，在固態(低于母材熔點)下進行焊接。超聲波金屬焊接對金屬材料有特殊要求：金屬材料必須具備一定的延展性和一定的純度。有色金屬是超聲波焊接的理想材料，例如金、銀、銅、鋁和鎳。
超聲波金屬焊接機故障分析
1.發熱
焊頭在工作時會有一定的發熱現象，這是由于材料本身的機械損耗及焊件發熱傳導所致。焊頭發熱是否正常判斷標準為不帶負載（即不接觸工件）時，連續發射超聲波半小時以上，溫度不能夠超過50-70℃，如發熱厲害，證明焊頭已損壞或材料不合格，需要更換。
2. 嘯叫
當焊頭工作時出現嘯叫時，應分析以下原因：
①安裝螺絲是否已松動
②焊頭是否產生裂紋
③焊頭是否和不應接觸的物件相接觸。
3. 過載
當發生器發出過載警報時，應按如下步驟進行檢查：
①空載測試，如工作電流正常，則可能是焊頭接觸到不應接觸的物件或焊頭與焊座之間的參數調節出現故障。
②空載測試不正常時，應首先觀察焊頭是否有裂紋，安裝是否牢固，然后拆下焊頭再進行空載測試，排除是否是換能器 變幅桿出現問題，一步步進行排除。排除掉換能器 變幅桿出現故障的可能性后，將新的焊頭拆換以判斷。
③有時會出現空載測試正常，而不能正常工作的情況，有可能是焊頭等聲能原件內部發生變化，導致聲能傳遞不暢，這里有一個比較簡單的判斷方法：手觸摸法。正常工作的焊頭或變幅桿表面工作時振幅是非常均勻的，手摸上去是絲絨般的順滑，當聲能傳遞不暢時，用手摸上去會有氣泡或毛刺的感覺，這時就要采用排除法去排除有問題的部件。發生器不正常時，也能產生同樣的情況，因為正常來說檢測換能器輸入波形時應為順滑的正弦波，當正弦波上有尖峰或不正常波形時也能產生這種現象，這時可以用另外一整枝聲能元件替換以判別。
