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工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。

汽車制造領域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產業之一,其應用技術趨于成熟， 汽車自動化生產線的研發與應用，其中涉及設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、自動化生產線的控制和在線故障診斷、自動化生產線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術。

汽車自動化裝配生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合。

可實現汽車自動化裝配生產線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業，大幅度提高產品生產效率和品質。

汽車產業是機器人密度很高的行業之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統、PLC集成控制系統(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統、安全控制系統、伺服系統等。

自動化流水線的應用和發展

全自動化流水線的概念是一個動態發展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業。這實質上是自動化代替人的體力勞動的觀點。

后來隨著電子和信息技術的發展，特別是隨著計算機的出現和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業。

全自動化流水線廣泛應用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫院、服務和家庭等方面。采用自動化不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，極大地提高勞動生產率，增類認識世界和改造世界的能力。