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              發(fā)布時(shí)間:2021-06-05 09:24  

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                     插秧機(jī)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置用于檢測(cè)秧爪通過(guò)秧門(mén)的時(shí)間差, 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計(jì)算得到秧爪一致性誤差;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置 用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;升降時(shí)間檢測(cè)裝置用于檢測(cè)檢測(cè)機(jī)架升降到極限位置所 需時(shí)間;工控機(jī)通過(guò)模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動(dòng)器加載扭矩的大小;重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量,使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門(mén)處,常用于人力插秧機(jī),其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化,因而送秧均勻度較差。插秧 針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置和升降時(shí)間檢測(cè)裝置通過(guò)通訊卡 將信號(hào)傳輸至工控機(jī),在顯示器上顯示,并將測(cè)量信息儲(chǔ)存的硬盤(pán)上。



               

                     即時(shí)把握農(nóng)用機(jī)械全自動(dòng)導(dǎo)航欄時(shí)運(yùn)作情況的有關(guān)參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)做出相對(duì)的調(diào)節(jié)姿勢(shì),為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一套髙速插秧機(jī)全自動(dòng)導(dǎo)航欄的運(yùn)作參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng).此軟件作用關(guān)鍵包含信號(hào)檢測(cè),數(shù)據(jù)通信,.語(yǔ)言開(kāi)展開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),將遠(yuǎn)程收集的各監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息經(jīng)過(guò)GSM互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)展無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)軟件;并選用Serial Port控件來(lái)開(kāi)展串行通信通信,進(jìn)行PC機(jī)與GSM模塊中間數(shù)據(jù)信息的互換,并對(duì)相對(duì)操縱姿勢(shì)開(kāi)展相對(duì)性能.

                     系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時(shí),依據(jù)GSM模塊訪問(wèn)上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺(tái)進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動(dòng)式認(rèn)知能力,并能及時(shí)顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)偏差可保證1.2%左右,能為及時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。在水稻插秧機(jī)的工作過(guò)程中,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的不同而各有差異,但是基本的流程大致是相同。


              插秧機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)




                    一種用于插秧機(jī)插植臂的試驗(yàn)檢測(cè)臺(tái),其特征在于:包括檢測(cè)支撐架臺(tái)(1),及安裝在檢測(cè)支撐架臺(tái)(1)四角的萬(wàn)向輪(2),及安裝在檢測(cè)支撐架臺(tái)(1)上的安裝臺(tái)(3),其中安裝臺(tái)(3)四角設(shè)置圓形支撐柱(4),及位于安裝臺(tái)(3)上一端通過(guò)L型支撐架(5)安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6),及安裝在另一端的T型支撐架(10),其中T型支撐架(10)上安裝插植臂托架(11),插植臂定位孔(12)位于插植臂托架(11)內(nèi)部;結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)面積的自動(dòng)測(cè)量,并能實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)面積的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和啟停動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)與內(nèi)花鍵齒輪(7)、聯(lián)動(dòng)軸(8)和插植臂連接端(9)依次連接,其中插植臂連接端(9)位于T型支撐架(10)上。