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打底焊

首先我們應(yīng)該根據(jù)坡口形式，以及板厚選擇合適的焊接參數(shù)以及瓷嘴尺寸，鎢極直徑等。

今天以12mm厚碳鋼，坡口角度30°的對接板為例進(jìn)行講解，選用小口瓷嘴進(jìn)行打底，今天選用7號瓷嘴，小瓷嘴能夠更好的保護(hù)坡口內(nèi)部，防止破口內(nèi)部保護(hù)不良。

然后采用擠壓式搖把焊的操作方法進(jìn)行打底。即瓷嘴與坡口兩側(cè)貼緊，鎢極深入到坡口底部距離底部1-2mm為宜，焊把水平左右搖擺施焊，焊絲保持在焊縫中心。氬弧焊槍與焊件成45°夾角，并保持焊槍的重1心保持在瓷嘴與坡口接觸的垂直線上，焊絲與水平呈15°角送進(jìn)。

有了鈍邊，引弧后用電弧預(yù)熱工件的時(shí)間可以長些，預(yù)熱的范圍就可以大些，從而改善了焊接工藝條件，增加液體金屬的流動性，容易確保焊透。

有了鈍邊，可以承受較大的焊接電流，不會出現(xiàn)一引烯電弧就打穿根部的現(xiàn)象。有鈍邊容易控制熔池大小，有利于根部熔透。特別是仰焊位置，必須選用稍大電流才好操作，否則既無法成形也很難克服氣孔、夾渣等工藝缺陷。因此有一定尺寸的鈍邊是很必要的。

{焊接機(jī)器人}如果出現(xiàn)這些問題就這樣解決

1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

2）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

4）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

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