ZSY圓柱齒輪減速機定制質量材質上乘【安森減速機】

工業機器人用減速器軸承

工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點，是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩、安全靠性等優良性能，能在惡劣的工作環境長期連續工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。

諧波減速器的性質特點：

1）承載能力強，傳動精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數只有1-2個，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計齒距誤差，相對要小很多，大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比于髙精度數控機床回轉軸來說，諧波減速器（角分級）還是不如角秒級，這是工業機器人定位精度落后于數控機床的主要原因。

2）傳動比大

可以根據原理圖刻出來傳動比大。

3）結構簡單、體積小、重量輕，傳動平穩，使用壽命長

諧波減速器零件少，只有三個，而且由于都是內嚙合的，所以體積小，質量小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長。

工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設計成薄壁、非標軸承，又由于減速器運動的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器軸承包含：薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，對減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結構限制，避免軸承在安裝過程中出現干涉。

充氣式進入減速系統一般由充氣展開柔性結構、氣源及充氣組件、剛性結構、控制與測量裝置、裝置等組成，其中蕞為重要的組成部分即為充氣展開柔性結構。充氣展開柔性結構在發射時需要折疊包裝，在軌及進入過程中充氣展開，并維持所需的氣動減速外形，能夠承受高速下降過程中的氣動加熱。圍繞充氣展開柔型結構，主要的關鍵技術有：多場耦合及氣動優化設計，輕質柔性耐高溫材料，折疊包裝與充氣展開技術。